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衛(wèi)華新聞基于激光+超聲波識別及物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的全自動垃圾吊

發(fā)布日期：2015-11-19 08:27:00

來源：河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司

我《基于激光+超聲波識別及物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的全自動垃圾吊》項目獲河南省科技進步二等獎

??????? 近期，我申報的《基于激光+超聲波識別及物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的全自動垃圾吊》項目，通過形式審查、網(wǎng)絡(luò)評審、專業(yè)組評審及河南省科技進步獎評審委員會評審四個環(huán)節(jié)評審，被評定為2015年度河南省科技進步二等獎，實現(xiàn)了衛(wèi)華在河南省科技進步獎獎項等級上的歷史突破。
????? 《基于激光+超聲波識別及物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)的全自動垃圾吊》項目，綜合應(yīng)用了激光+超聲波掃描的智能判斷、物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)視及自診斷、機電一體化的鋼絲繩防纏繞、精確定位防搖擺控制、作業(yè)過程中優(yōu)先級識別及流程設(shè)計等技術(shù)。通過綜合掃描、防搖擺精確定位、區(qū)域劃分和高度差控制的應(yīng)用，使抓斗的三坐標(biāo)運行精度誤差控制在±5mm范圍，抓斗搖擺幅度下降95%以上，實現(xiàn)了垃圾焚燒過程中物料識別、上下料、移料、混料等的全自動運行。
全自動垃圾吊的研發(fā)成功不僅提高了垃圾焚燒發(fā)電的效率和質(zhì)量，還有效降低了垃圾吊操作工的勞動強度以及垃圾填埋和堆肥對環(huán)境的污染。
（文/聶福全圖/趙鵬）

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